生產線上的機械臂行云流水般操作，車間智能物料配送小車巧妙避開障礙物，礦山智能巡檢機器人替代人工作業(yè)……在高區(qū)，隨著智能制造水平提升，機器人應用于各個行業(yè)領域，涌現(xiàn)出不少創(chuàng)新場景。
在機械方面，奇波建立了準確的機器人運動學與動力學模型，為機器人設計了新的傳動系統(tǒng)，降低了機械系統(tǒng)的延遲；在算法方面，賦予了機器人“認知決策”這一關鍵本領，通過前期大量學習人體運動軌跡，在實際操作中提前預判出玩家動作，從而抵消延遲。
近日，記者實地探訪部分企業(yè)，一窺高區(qū)機器人技術發(fā)展新動態(tài)，探尋機器人賦能制造業(yè)提質增效的新思路。
?
?
遙操作機器人解鎖更多應用場景
?
?
拳擊臺下，玩家揮動手臂出拳，臺上的機器人即刻同步動作，延遲僅有12毫秒，幾乎感覺不到……在威海奇波機器人科技有限公司，一款人形遙操作機器人有著超快反應速度，可作為一款新型體育娛樂產品，帶給玩家全新且刺激的體驗。
很多電競玩家都知道，低延遲是比賽取勝的關鍵，而對于遙操作機器人來說，低延遲意味著更快的響應速度和操作實時性。“機器人手臂末端可以實時跟蹤玩家人手位置?！逼娌C器人創(chuàng)始人耿濤說，歷經4年研發(fā)，這款機器人能做到低延遲，主要得益于突破了機械和算法兩個難點。
在機械方面，奇波建立了準確的機器人運動學與動力學模型，為機器人設計了新的傳動系統(tǒng)，降低了機械系統(tǒng)的延遲；在算法方面，賦予了機器人“認知決策”這一關鍵本領，通過前期大量學習人體運動軌跡，在實際操作中提前預判出玩家動作，從而抵消延遲。
遙操作機器人并不少見，在遠程手術、載人航天、水下勘探等領域都能完成復雜作業(yè)，而奇波這款速度更快、操作靈敏的機器人，為應用場景創(chuàng)新提供了更多可能?！昂罄m(xù)我們計劃研發(fā)面向工業(yè)場景的大型、快速、多用途遙操作機器人，既可以處理重型工件，也可以進行精細化遙操作?！惫f。
?
?
水下救援有了明亮的“眼睛”
?
?
與馬來西亞救援部門洽談水下機器人采購事項，研發(fā)水下智能監(jiān)控系統(tǒng)算法開放接口……最近，威海方得海洋科技有限公司一片忙碌，該公司剛成立半年，意向訂單已拿下上千萬元。該公司產品應用廣泛，主要包括潛水娛樂、救援打撈、海洋工程檢測與作業(yè)、海洋環(huán)境維護與檢測、海洋科學調查等領域。
走進這家專注于海洋智能裝備的科技型企業(yè)，研發(fā)人員正在調試一款水下機器人特種監(jiān)控產品，它由一個水下機器人和一臺電腦組成，水下機器人拍到的畫面可實時呈現(xiàn)在屏幕上。
“機器人身上這個攝像頭，內置了硬件級算法處理功能?！痹摴究偨浝韽垖W軍說，“攝像機拍攝的水下畫面都偏藍綠色，畫質不清晰，一般處理方法是通過電腦把圖像處理后再傳輸?shù)疥懙?，這樣一來延遲大、成本高，而我們通過內置圖像增強模塊，攝像機就如同裝上了明亮的‘眼睛’，鏡頭清晰度大大提高?！?/div>
翻看水下機器人拍攝的畫面，不僅能清楚地看到海洋生物輪廓，靠近時甚至還能看清螃蟹觸角。除了圖像增強模塊，這款機器人還將裝上更多功能。張學軍介紹，目前研發(fā)團隊正在研發(fā)水下智能監(jiān)控系統(tǒng)算法開放接口，客戶可以把自己的算法集成進來，例如需要檢測特定目標時，客戶將算法導入后，攝像機就具備了目標識別功能。
奇波和方得展現(xiàn)出的新活力，也是高區(qū)加快培育新質生產力、賦能未來產業(yè)發(fā)展的生動注腳。
山東未來機器人有限公司自主研制了我國第一臺深海3500米水下多功能作業(yè)機器人，成功實現(xiàn)大型深海裝備機器人等設備的國產化；作為科技型中小企業(yè)，威海福瑞機器人有限公司曾兩次中標威?！敖野駫鞄洝表椖浚兄频聂滛~掏黃自動化設備大大解放了人力；少伯智能機器人項目落地高區(qū)，將專注人工智能手術機器人系統(tǒng)及相關耗材、相關科技成果轉化……近年來，高區(qū)立足產業(yè)發(fā)展需要，引導支持機器人企業(yè)做大做強，在技術突破、產品創(chuàng)新、場景應用、生態(tài)培育等領域碩果累累。
“機器人+應用”賦能千行百業(yè)，為企業(yè)數(shù)字化、智能化轉型提速?！爱斍笆菣C器人產業(yè)升級換代、跨越發(fā)展的窗口期，我們將通過推薦機器人領域的企業(yè)申報山東省重點研發(fā)計劃、威海市‘揭榜掛帥’（技術攻關類）項目等方式，減輕企業(yè)研發(fā)負擔，幫助企業(yè)強化基礎研究和技術攻關，推動科技創(chuàng)新和產業(yè)創(chuàng)新深度融合，不斷拓展機器人應用的廣度和深度，助力新質生產力發(fā)展，實現(xiàn)多方共贏?！备邊^(qū)科創(chuàng)局主要負責人說。（Hi威?？蛻舳擞浾?于淑儀?文/圖 通訊員 孫佳男 陳冠群）
魯公網安備 37100302000370號
