????山東港口青島港前港分公司礦石碼頭，全流程自動(dòng)化系統(tǒng)讓這座“30歲”的老碼頭重新煥發(fā)活力。這源于一支常年行走在礦石、煤炭、鋁礬土以及大型機(jī)械、皮帶流程之間的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，他們不舍晝夜奮斗攻關(guān)，自主改造了全國(guó)首個(gè)全系統(tǒng)干散貨智慧碼頭。他們就是山東港口青島港前港分公司“偉麗創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”。
????理順“洋機(jī)器”線路圖
????“25年前我入港，一路跟隨公司發(fā)展成長(zhǎng)。”偉麗創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)帶頭人、山東港口青島港前港公司安全環(huán)?？萍疾扛苯?jīng)理趙偉麗回憶，1998年公司建成當(dāng)時(shí)亞洲第一、世界第二的20萬(wàn)噸級(jí)礦石碼頭，2009年成為全海區(qū)首個(gè)億噸裝卸公司，先后19次刷新鐵礦石接卸世界紀(jì)錄。
????記者跟隨趙偉麗來(lái)到中控室，堆取料司機(jī)張宇介紹說(shuō)：“以前工作在戶外，少不了風(fēng)吹日曬，我們每班次要進(jìn)行1000余次‘彎腰低頭’操作，理貨員每天要在現(xiàn)場(chǎng)步行25公里以上，皮帶工要在流程沿線24小時(shí)不間斷巡視。現(xiàn)在，大家吹著空調(diào)，看著監(jiān)控、點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)、按下按鈕就能完成所有工作，我們從‘藍(lán)領(lǐng)’變成了‘白領(lǐng)’?！?/p>
????作為大宗干散貨專業(yè)化裝卸公司的前港公司，已經(jīng)運(yùn)營(yíng)30年，設(shè)備逐漸步入“老年期”，加之干散貨作業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃變數(shù)大，設(shè)備、成本等數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析全靠人工，人機(jī)配合、機(jī)機(jī)配合環(huán)節(jié)多。這讓安全運(yùn)行、提高效率面臨較大壓力?！案缮⒇浌境缘氖恰鞒田垺仨毎言O(shè)備當(dāng)成寶貝疙瘩?！壁w偉麗看著電腦畫面里的機(jī)器說(shuō)，如何不傷筋動(dòng)骨盤活設(shè)備資源，讓老舊設(shè)備煥發(fā)新活力，成為一道急需突破的難題。
????而要進(jìn)行碼頭全面智慧化升級(jí)則難上加難，一是沒(méi)有可借鑒的案例，二是由于青島港很多設(shè)備的電控系統(tǒng)是幾十年前從國(guó)外引進(jìn)的，要想摸清它們的控制線路，非常困難。前港公司找了很多專家到港論證，他們給出的答案很統(tǒng)一，“這樣的設(shè)備狀況和生產(chǎn)模式，升級(jí)改造的成功率基本為零。”趙偉麗說(shuō)。
????路都是人走出來(lái)的，不試怎知不行？趙偉麗的同事中，有一批在一線摸爬滾打的“土專家”，沒(méi)有誰(shuí)比他們更熟悉一線作業(yè)需求，沒(méi)有誰(shuí)比他們擁有更強(qiáng)烈的改造愿望。趙偉麗隨后和他們組成38人的“偉麗創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，以小港池碼頭為試點(diǎn)，開始尋找解決辦法。
????設(shè)備要想動(dòng)起來(lái)，就要了解它們的每一條控制線路。為了準(zhǔn)確找到線路的操控參數(shù)，他們?cè)囘^(guò)在裝載機(jī)上連接電腦，裝載機(jī)每做一個(gè)動(dòng)作就細(xì)心地記錄下來(lái)，再?gòu)臒o(wú)數(shù)復(fù)雜的動(dòng)作中實(shí)時(shí)觀察信號(hào)變化，以此反推動(dòng)作操控參數(shù)。為解決無(wú)人清艙裝載機(jī)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，他們頂著近40攝氏度高溫，連續(xù)4個(gè)月下至深達(dá)20米的外來(lái)船艙，采集到8000多份關(guān)鍵數(shù)據(jù)，還攻克了船艙內(nèi)5G信號(hào)覆蓋率不足的難題。為找到全卸船機(jī)上的控制線路，他們背著20多公斤重的測(cè)試設(shè)備，幾百次攀爬16層樓高的機(jī)器，全然不懼身下波濤洶涌的大海。
????經(jīng)過(guò)半年多努力，偉麗創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)梳理出電氣線路3000多條，完整畫出1500余幅控制線路圖，自主設(shè)計(jì)近1000項(xiàng)邏輯控制程序，完成100多項(xiàng)技術(shù)規(guī)劃書，終于把設(shè)備控制線路這條線“理順”了，為大型設(shè)備自動(dòng)化改造打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
????為老設(shè)備裝上“智慧芯”
????對(duì)于設(shè)備來(lái)講，只有控制線路理順了，才能裝上“智慧芯”，實(shí)現(xiàn)一網(wǎng)統(tǒng)管。
????看似簡(jiǎn)單的這一步，實(shí)現(xiàn)起來(lái)卻很艱難。這中間關(guān)聯(lián)了門機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)、堆取料機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)、流程皮帶控制系統(tǒng)、智慧調(diào)度系統(tǒng)等六大系統(tǒng)，先要將六大系統(tǒng)的數(shù)據(jù)打通，再梳理好先后控制的邏輯關(guān)系，生成異常處理機(jī)制等，才能實(shí)現(xiàn)一鍵對(duì)位、一鍵啟動(dòng)。由于關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)和設(shè)備非常多，僅功能調(diào)試這一項(xiàng)的難度就無(wú)法估量。
????趙偉麗堅(jiān)信，再難解的“疙瘩”也一定能解開！“偉麗創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”24小時(shí)緊盯生產(chǎn)計(jì)劃，經(jīng)常利用深夜進(jìn)行新模式調(diào)試。他們還定下了“即使只有5分鐘停機(jī)間隙，也要開展測(cè)試”的團(tuán)規(guī)。
????世上無(wú)難事，只怕有心人。經(jīng)過(guò)上千次模擬試驗(yàn)，設(shè)計(jì)修改100余項(xiàng)缺陷，創(chuàng)新20余項(xiàng)電流檢測(cè)方式、斗輪連鎖保護(hù)、智能溫控系統(tǒng)等工藝，優(yōu)化60多項(xiàng)老舊電控系統(tǒng)程序后，他們最終確立了堆取料機(jī)“PLC集中控制+電流檢測(cè)保護(hù)+視頻全覆蓋監(jiān)控+故障智能判別+遠(yuǎn)程連鎖保護(hù)”的綜合運(yùn)行模式。
????此后，他們又歷經(jīng)60多天鏖戰(zhàn)，完成了20萬(wàn)噸級(jí)礦石碼頭兩臺(tái)堆取料機(jī)的整機(jī)電氣改造和自動(dòng)化改造?！斑@就好比給整機(jī)神經(jīng)中樞進(jìn)行了一次‘大替換’，打通了設(shè)備的‘任督二脈’。”趙偉麗長(zhǎng)舒一口氣說(shuō)，這為后期各類設(shè)備的自動(dòng)化改造積累了非常寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
????“偉麗創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”逢山開路，遇水架橋。他們依托北斗導(dǎo)航、5G、機(jī)器視覺(jué)、人工智能、激光傳感、無(wú)人機(jī)測(cè)量等先進(jìn)技術(shù)，攻克600余項(xiàng)行業(yè)難題，賦予9大機(jī)種、17臺(tái)老舊設(shè)備全新的“智慧芯”，對(duì)來(lái)自不同國(guó)家、不同廠家、不同時(shí)期的生產(chǎn)設(shè)備，最終實(shí)現(xiàn)指揮控制系統(tǒng)一網(wǎng)統(tǒng)管。
????在實(shí)戰(zhàn)中改進(jìn)優(yōu)化
????“剛開始，司機(jī)師傅從視野遼闊的駕駛室換到室內(nèi)操作裝載機(jī)，因?yàn)椴贿m應(yīng)導(dǎo)致工作效率大不如前?！薄皞悇?chuàng)新團(tuán)隊(duì)”成員郭凱說(shuō)，從室外到室內(nèi)，司機(jī)無(wú)法感知車輛動(dòng)態(tài)，操作精細(xì)度自然會(huì)打折扣，作業(yè)效率也因此受到影響。
????這個(gè)問(wèn)題必須盡快解決。郭凱不斷研究摸索，主動(dòng)帶領(lǐng)司機(jī)對(duì)油門加減、動(dòng)臂提升、鏟斗收翻等操作反復(fù)練習(xí)磨合，并安裝6種組合鏡像攝像頭，保證了遠(yuǎn)程影像和室內(nèi)駕駛的一致性，最終確保了設(shè)備安全運(yùn)行和作業(yè)效率。
????隨后在梳理碼頭各項(xiàng)業(yè)務(wù)過(guò)程中，他們又發(fā)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)港口自動(dòng)化作業(yè)，需要提前對(duì)貨垛進(jìn)行掃描，以此提供數(shù)據(jù)支撐。然而，掃描一個(gè)完整的貨垛至少需要20分鐘，這對(duì)于以秒計(jì)算的作業(yè)流程來(lái)講，無(wú)疑會(huì)嚴(yán)重拖累生產(chǎn)效率，導(dǎo)致自動(dòng)化作業(yè)模式棄用。
????針對(duì)這一問(wèn)題，“偉麗創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”反復(fù)研究、測(cè)算、模擬，最終創(chuàng)新性地找到了邊作業(yè)、邊掃描、邊存儲(chǔ)的方案：利用無(wú)人機(jī)攜帶激光雷達(dá)進(jìn)行貨垛掃描，生成3D貨垛模型，以此實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)全庫(kù)場(chǎng)貨垛的物理測(cè)量和3D建模。方案一確定，他們立刻借用視頻拼接、GPS定位等信息化手段，利用無(wú)人機(jī)、激光點(diǎn)云掃描等技術(shù)，最終形成三維可視化智慧庫(kù)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人指垛、庫(kù)場(chǎng)推優(yōu)、船舶推優(yōu)。
????在實(shí)施一系列創(chuàng)新舉措后，前港公司庫(kù)場(chǎng)利用率由原來(lái)的76.3%提升至83.5%，可多堆碼礦石60余萬(wàn)噸，庫(kù)場(chǎng)內(nèi)堆場(chǎng)年度周轉(zhuǎn)次數(shù)也由原來(lái)的9.11次提升至10.02次，相當(dāng)于可多接卸700萬(wàn)噸礦石。同時(shí)，大幅減少傳統(tǒng)庫(kù)場(chǎng)管理人員數(shù)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度?！艾F(xiàn)在庫(kù)場(chǎng)由原來(lái)每班次50多名理貨員降低至每班次10余名，徹底擺脫了人工GPS終端‘跑垛’模式，將理貨員從臟苦累險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放了出來(lái)?！眰悇?chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員智慧庫(kù)場(chǎng)（DYS）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人劉尚旗說(shuō)。
????“很多創(chuàng)新職工都說(shuō)好，我們就感覺(jué)特別幸福，特別有成就感。因?yàn)楸宦毠ば枰?，所以我們的人生變得不平凡，這是很有意義的事?！壁w偉麗感慨地說(shuō)。
????偉麗創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)用中國(guó)人的勤勞和智慧，將多年制約港口發(fā)展的“頑疾”系統(tǒng)化治愈，他們只用了短短兩年半時(shí)間就攻克了傳統(tǒng)干散貨碼頭改造升級(jí)的世界性難題，蹚出了一條節(jié)約化、綠色化、可復(fù)制的新路子。這些成績(jī)的背后，只因他們有著堅(jiān)定的信念：“看準(zhǔn)了一條路，就要一直走下去！”（來(lái)源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)）
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